wiki:ProjectDaily

Cette page recense tout le travaille quotidien effectué par le binôme sur le projet.

Semaine 39

  • Installation au CERV
  • Installation des machines et de l'environnement

Mardi 30 septembre 2008

  • Configuration des paramètres pour TRAC
  • Édition de la page principale du Wiki
  • Ajout de l'ensemble des idées en tant que tickets
  • Première édition de la Roadmap

Mercredi 1 octobre 2008

  • Amélioration de l'algorithme de jonglage
  • Algorithme de jonglage contraint
  • Nettoyage du code

Jeudi 2 octobre 2008

  • Merge du code nettoyé et de l'algorithme de jonglage contraint
  • Premier prototype d'algorithme empêchant le croisement des mains

Vendredi 3 octobre 2008

Mardi 7 octobre 2008

  • Création d'un premier fichier de configuration permettant de choisir :
    • La vitesse des mains
    • L'algorithme utilisé pour jongler (hashtable)
    • Les modèles WRL des mains
    • ticket:17

Mercredi 8 octobre 2008

  • Nettoyage de la méthode de jonglage
  • Méthode de jonglage générique
  • Prédiction
  • Amélioration du croisement des mains pour éviter les collisions

Jeudi 9 octobre 2008

  • Vitesse relative des mains
  • Correctif pour balles perdues
  • Nettoyage du code de Hand

Vendredi 10 octobre 2008

  • Correction du nettoyage
  • Ajout d'un mouvement des mains lors du lancé de la balle

Mardi 14 octobre 2008

  • Ecriture de la procédure d'installation
  • Ouverture d'une branche de jonglage interactif

Mercredi 15 octobre 2008, Jeudi 16 octobre 2008

  • Nettoyage du code

Vendredi 17 octobre 2008

  • Suivi de projet

Mercredi 22 octobre 2008

  • Ajout du décor "cirque"
  • Croisement alterné des mains
  • Connexion de la Wiimote

Jeudi 23 octobre 2008

  • Récupération état bouton Wiimote

Vendredi 24 octobre 2008

  • Récupération données accéléromètre Wiimote

Jeudi 6 novembre 2008

  • Jonglage interactif avec le jongleur grâce à la wiimote

Vendredi 14 novembre 2008

  • Calibrage du jonglage avec la Wiimote