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COmmuni-ACtion Humain-Humanoïde

Stage de Master 2 Recherche, février-juin 2009

Etudiant : Benjamin Cogrel

Encadrant : Alexis Nédélec

Résumé

Ce stage s'est intéressé à l'interaction gestuelle entre un humain et un humanoïde, et plus particulièrement au comportement de ce dernier.

Son comportement utilise des cartes émotionnelles floues pour la dimension émotionnelle et des automates hiérarchiques pour la dimension réactive.

architecture

Pour plus de détails, un guide technique ainsi que les documents produits lors de ce stage (rapport, étude bibliographique, présentations) sont disponibles dans le répertoire doc.

Récupération des sources

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