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Implémentation et Validation d'un algorithme de cinématique inverse.

Objectif :

Le but de ce projet est d'implémenter un algorithme de cinématique inverse, afin de pouvoir retrouver les positions et orientations naturelles d'articulations dans un système, à partir de l'endroit à atteindre par l'extrémité de ce système.

Environnement : Linux, C++, ARéVi, Hlib

Encadrant :

  • F. Julliard

Etudiants :

  • Thomas DUPUIS
  • Florian BOUCHER