Implémentation et Validation d'un algorithme de cinématique inverse.

Objectif :

Le but de ce projet est d'implémenter un algorithme de cinématique inverse, afin de pouvoir retrouver les positions et orientations naturelles d'articulations dans un système, à partir de l'endroit à atteindre par l'extrémité de ce système.

Environnement : Linux, C++, ARéVi, Hlib

Encadrant :

• F. Julliard

Etudiants :

• Thomas DUPUIS
• Florian BOUCHER