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Intéraction Humain-Humanoïde

L’objectif de ce projet est d’intégrer des enregistrements de capture de mouvements sous ARéVi,HLib. Les données issues des enregistrements décrivent les animations sous

forme de trajectoires de cibles (par exemple, la trajectoire du coude). Le projet se décompose en plusieurs phases :

– Analyse et visualisation des cibles et trajectoires sous ARéVi

– Positionnement de squelette en fonction de plusieurs cibles (cinématique inverse)

– Fichier de configuration Squelette/Cible?, génération d’animation au format BVH

Etudiants

Salle 110

ACCENSI Mickael maccensi@…

NARZUL Adrien anarzul@…

Encadrants

NEDELEC Alexis nedelec@…

BILLON Ronan billon@…

Suivi de projet

Monsieur LeBerre?

[(http://svn.cerv.fr/trac_ppe/IHH/wiki/SuivitDeProjet)Suivi de projet]

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