wiki:WikiStart

Intéraction Humain-Humanoïde

L’objectif de ce projet est d’intégrer des enregistrements de capture de mouvements sous ARéVi,HLib. Les données issues des enregistrements décrivent les animations sous

forme de trajectoires de cibles (par exemple, la trajectoire du coude). Le projet se décompose en plusieurs phases :

– Analyse et visualisation des cibles et trajectoires sous ARéVi

– Positionnement de squelette en fonction de plusieurs cibles (cinématique inverse)

– Fichier de configuration Squelette/Cible?, génération d’animation au format BVH

Etudiants

  • Salle 110
  • ACCENSI Mickael maccensi@enib.fr
  • NARZUL Adrien anarzul@enib.fr


Encadrants

  • NEDELEC Alexis nedelec@enib.fr
  • BILLON Ronan billon@enib.fr

Suivi de projet

  • Monsieur Le Berre

Suivi de projet

Attachments