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ChienBerger? : application utilisant ArFCM pour simuler le comportement d'un chien et de moutons

Contexte : dans un environnement virtuel réalisé via ARéVI, un chien de berger doit rassembler des moutons dans une zone prédéfini.

http://svn-cerv.ath.cx/trac/ChienBerger/export/16/trac/img/img1.png

Principe

Deux mondes virtuels coexistent, un dit "réel" qui représente la réalité et un autre dit "imaginaire", où le temps est plus subjectif, dans lequel aura lieu les différentes étapes de réflexions des agents. Le chien de berger doit sonder son environnement et élaborer des stratégies qu'il teste dans son imagination. Le but étant de se faire une image mentale aussi fidèle que possible de la réalité afin d'affiner ses prédictions et mener à bien sa tâche.

Les moutons sont plus passifs et se contentent de réagir "mécaniquement" (eg, manger quand ils ont faim).